独学で合格はできるか？

結論から言うと答えはYES です。私も独学で合格していますし、独学で合格する人は毎年大勢います。ただ、一部の人を除いて独学で合格した人は人一倍の苦労をしています。行政書士試験の出題範囲は広く、全てを覚えるのはまず無理です。ある程度範囲を絞る必要があるのですが、独学ではここが難しい点の一つです。
通学、通信では重要な点を集約して説明してくれるので、お金・時間に余裕がある人には通学、時間の余裕はないがお金に余裕がある人には通信をお勧めします。

行政書士試験の合格率は一桁

最近１０年間の行政書士試験の合格率を見てみると、平成１３年、平成１４年を除いて一桁です。１００人受験して９０人以上が不合格となっている状況です。
（平成１３年、平成１４年は合格率が高いですが、出題ミスがあり救済措置があった為です）
予備知識も無く、市販の書籍だけで勉強するとなると非常につらい状況です。まず、独学を選ぶのであれば、人一倍の努力、執念、意志の強さが必要だということを覚えておいてください。